弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。
研制了RSN3-3150型电弧螺柱焊机.该焊机内部选用了MICROCHIP公司的PIC16F74单片机作为控制核心,控制功能强大.螺柱焊接过程由单片机控制,简单可靠,并且具有显示焊接电流、焊接电压、焊接时间以及焊接计数和短路保护等功能.
介绍了一种微机控制的焊接弧长控制器HCK-I的工作原理和设计思路.详细介绍了该控制器设计中的两大技术难题:一是采样电路的设计原理:二是误差与调节量的函数关系.实践证明,该控制器能较好地达到焊缝跟踪的目的,已成功运用于工业生产现场.
这份详尽的《全桥逆变弧焊电源中高频变压器偏磁的抑制》报告书，深入探讨了在全桥逆变弧焊电源设计过程中，如何有效抑制中高频变压器偏磁现象的技术方案。对于从事焊接设备开发、电力电子技术研究的专业人士来说，本资料不仅提供了理论分析，还结合实际案例进...
· 摘要： 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动...
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP 作为系统的核心控制器产生控制