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英飞凌公司DAVE2．O软件的使用

介绍了Infineon(英飞凌)公司DAVE2．O软件的使用方法和一些需注意的要点，并按照流程编写了一个“Infineon XC164CM”的闪灯测试程序...

📅 2013-07-13 👤 牛布牛

DAVE2 英飞凌软件

基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现

本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了...

📅 2013-06-03 👤 kgylah

SUAV ARM 嵌入式飞控