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sbit DS1302_CLK = P3^4 //实时时钟时钟线引脚 sbit DS1302_IO = P3^3 //实时时钟数据线引脚 sbit DS1302_RST...
2017-08-18
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基于C8051F410的光电式引张线仪设计
根据大坝变形监测的实际需求,以C8051F410为硬件控制平台,采用先进的CCD技术,设计了用于大坝水平位移监测的具有高精度自动测量功能的引张线仪.重点阐述了检测仪器的工作原理、硬件整体实现方案及软件设计流程.测量结果表明该仪器具有很强的实...
2013-11-06
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自动引导车系统的设计与仿真
在AGV 车体结构初步设计的基础上，运用运动学和动力学理论，给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状态空间模型，根据状态空间表示式来设计路径追踪调节器，应用当今世界上应用最为
2024-04-01
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