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查看全部 500 份 →导致STM32芯片指令速度变化的问题分析过程
导致 STM32芯片指令速度变化的问题分析过程 本文的重点不在于介绍这个问题，而是在于介绍定位这个问题的思路以及过程，很多问题通过仔细分析是可以找到原因的。
2022-12-10
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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错...
2014-11-01
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