异步定位

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·摘　要:给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法，给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后，通过实验证明了该方法精度高、稳定性好，目前该方法成功运用于工业取料机械手。[著者文摘]

2024-08-11 6 异步定位

用FPGA 实现全双工异步串口（UART），与PC 机通信。1 位起始位；8 位数据位；一个停止位；无校验位；波特率为2400、4800、9600、11520 任选或可变（可用按键控制波特率模式）。

2013-12-23 26 异步定位