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在一些崎岖不平的地面甚至危险场合,多足式机器人具有极大的运动稳定性,环境适应能力强,可用于抢险,勘测等领域。Arduino是一款便捷灵9G舵机,相比PWM舵机更活、方便上手的开源电子原型平台。本研究采用HX1027DT数字总线加智能。

2023-09-18 6 异形窗口

· 摘要:  DSP在与多个外设进行通信时,通常需要对DSP的串口进行扩展.本文详细介绍了利用TL16C554芯片对TMS320VC33 DSP芯片进行串口扩展,并且采用一种基于C语言的中断编程方法实现异步串行通信.本文...

2024-07-28 10 异形窗口