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我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。...

📅 2013-12-23

我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。...

📅 2017-02-07

我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。...

📅 2014-11-30

加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此...

📅 2014-12-06

我们愿提议更改基准配置的国际劳工大会阻尼环。简单地说，变化是消除第二正阻尼环，使阻尼环系统将包括两个简单的环周长大约六点七公里（ 1 环电子，和一个正电子）和相关的注射液和提取线。 ...

📅 2017-03-24

介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案，该方案采用自行设计制作的高精度电压源，利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理，达到了输出恒流的目的。整个...

📅 2017-08-04

介绍基于神经网络的反馈线性化控制过程。反馈线性就是利用反馈的控制手段来消除系统中的非线性，以使的其闭环系统的动力学方程是线性的。...

📅 2013-12-19

自动控制原理的主要知识点总结  1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变...

📅 2021-09-17

1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础...

📅 2022-03-11

1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电...

📅 2022-06-24

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