机器人制作入门资料
机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过...
开环控制环技术资料
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开环控制环是电子工程中不可或缺的基础技术之一，以其结构简单、成本低廉及易于实现的特点，在家电控制、工业自动化等领域有着广泛的应用。通过本页面丰富的24586个资源，无论是初学者还是资深工程师都能深入理解开环系统的原理与设计方法，掌握其在实际项目中的应用技巧。立即探索，获取最新教程、案例分析和技术文档，提升您的专业技能！
🔥 开环控制环热门资料
查看全部24586个资源 »步进电机原理及使用说明
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件...
直接转矩控制交流调速系统转速调节器的设计研究
着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟，交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制，这是通过转速PI调节器实现的；但是，转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的，这无疑浪费了大量的时间和精力。文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设...
基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为...
本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心
本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心，实现输出电流的数字控制，巧妙地利用4通道8位D/A转换芯MAX505转换芯片来完成16位的转换精度，D/A转换芯片输出的电压量经过一个压流变换电路变换成电流量的输出。再通过12位A/D转换芯片MAX197实现输出数据的反馈采集，形成输出电流...
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