机器人制作入门资料
机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开? 理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过...
机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开? 理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过...
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件...
为解决长期制约我国电磁法勘探技术发展的感应式频率域磁传感器研制问题,以法拉第电磁感应定律为基础,通过对磁芯材料研制、感应线圈绕制、输出信号的开环补偿以及电场干扰信号的梳状屏蔽技术的研究,总结出传感器研制调试方法,并成功研制感应式频率域磁传感器。测试与试验结果表明,该传感器具有在3~10 000 Hz...
伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点: 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节...
DEll016是一种可支持ARINCA-29总线协议的串行接收、发送器件。介绍了一种基于DEll016的ARINCA29通信接口的设计方法,设计了一种基于DSP处理器的429总线转换接口电路,并给出了DEll016的数据收发过程;软件方面采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS为平台.重点介绍了软件驱...