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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...

2014-12-30 51 开源飞控

·摘要:  电源控制器(PCU)在飞机供电系统(EPS)的控制保护中居于核心地位,设计的飞机电源控制器以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心,采用通用的嵌入式硬件和软件设计方法,构建了一个高性能的控制系统平台;通过RS48...

2024-08-12 9 开源飞控

飞思相机开发包提供可直接用于生产环境的驱动接口和函数库,涵盖图像采集、参数配置等核心功能,经过多个工业项目验证,适合快速集成与二次开发。

2026-03-08 3 开源飞控