开放式PAC

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研究适应于嵌入式领域的嵌入式构件是改进嵌入式软件开发方法的重要途径。首先阐述了嵌入式软构件的概念,对嵌入式软构件进行了深入总结分析,结合OSEK规范设计了车用OSEK嵌入式软构件,并提供了相应的

2023-12-30 10 开放式PAC

· 摘要:  设计了一种新型的基于DSP和CPLD的开放式机器人控制器.该控制器以IBM-PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对PR教学机器人的4个关节运动进行伺服控制,采用PCI总线进行上、下位机之间的通讯,实现双...

2024-07-17 10 开放式PAC

为了提高轧钢厂老式棒材连扎线的使用效率和可靠性,提出了一种基于PAC系统平台的控制系统。该系统充分发挥工业PAC系统高集成性、低成本、高可靠性等优势,利用机械上多种可以测取的信号,实现了对连扎

2024-01-01 3 开放式PAC