开发指南
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带触摸屏或鼠标的HMI智能终端，为了减少用户的代码量，简化编程，可以通过预先制作配置文件（即触摸界面切换BIN文件）到HMI中，并把HMI配置为触控界面自动切换模式来实现触控界面的用户“免干预”。
2013-10-20
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USB总线接口开发指南
·文件列表: _USB总线接口开发指南 ....................\!00001.pdg ....................\!00002.pdg ...........
2013-07-25
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Mini2440Linux移植开发实战指南
本手册主要介绍了 Linux-2.6.32.2 内核的详细移植过程，它包含了友善之臂提供的几乎所有驱动程序的移植或编写、测试等；本手册还详细介绍了mini2440 所用文件系统的构建过程。
2013-05-29
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