建筑电器
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PB手册翻译:创建模拟器的Run-Time镜像,创建、编译模拟器上的应用,在Run-Time镜像的模拟器中运行,创建EVC的SDK
2016-05-25
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机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
2024-02-17
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