柔性臂建模与控制方法研究
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法。最后,指出了今后值得进一步研究的方向。...
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在本体建模中,概念分类结构不明确,缺少理论指导,本体建模方法也欠缺特定本体描述语言定制能力。针对这种情况,该文将本体基础理论与UML本体承诺相结合,提出基于本体基础理论和UML元模型扩展的核心本体元模...
基于灰色模型构建动调陀螺随机漂移的建模方法,提升系统误差分析精度。采用动态建模策略与非线性拟合技术,实现对陀螺输出信号的高保真刻画。...
混合高斯建模是背景建模中的一种经典方法,对复杂背景具有较好的适应性!...
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