建模控制
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建模控制 热门资料
查看全部 500 份 →小型四旋翼无人机建模与有限时间控制
本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计...
2022-09-22
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2023-11-03
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2024-02-13
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基于实时传输的TFRC拥塞控制建模与实现
分析了TFRC拥塞控制机制的基本工作流程，通过建立基于丢失事件率p (Loss Event Rate)、往返时间RTT(Round Trip Time)以及发送分组长度S的
2024-04-01
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