建模控制
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本书系统论述了开关变换器建模与控制方面的基本原理、基本方法、基本仿真技术以及实用设计方法。主要内容有:连续导电模式(CCM)下开关变换器建模;断续导电模式(DCM)下开关变换器建模;开关调节系统的基础知识;电压控制型开关调节系统;平均电流控...
2022-09-05
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柔性臂建模与控制方法研究
综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法。最后,指出了今后值得进一步研究的方向。
2024-01-06
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