康复设备

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研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样...

2024-11-11 9 康复设备

目的:设计一种功能性电激励(FES)信号发生器,主要用于刺激患者截瘫部位以促进自身部分运动功能的恢复。方法:硬件系统基于AT89C52MCU和DAC0832数模转换芯片。通过分析常见波形和动物实验中提取出的控制运动的神经信号波形的时域特征来...

2023-09-23 9 康复设备