底层驱动
底层驱动是程序以访问底层硬件的形式实现人机交互，驱动程序和应用程序之间需要实现相应的信息交互，一方面，应用程序通过对驱动程序发送相应的指令，实现硬件控制的动作指令，另一方面，驱动程序将硬件读写的状态、从硬件上获得的数据传送给应用程序，实现应用程序与驱动程序间的交互。
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