底层驱动

底层驱动是程序以访问底层硬件的形式实现人机交互，驱动程序和应用程序之间需要实现相应的信息交互，一方面，应用程序通过对驱动程序发送相应的指令，实现硬件控制的动作指令，另一方面，驱动程序将硬件读写的状态、从硬件上获得的数据传送给应用程序，实现应用程序与驱动程序间的交互。

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· 摘要：  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...

2024-10-29 4 底层驱动

主要内容为：1.作为汽车控制器的关键技术，介绍了本课题的立项背景，分析了插电式整车控制器面临开发的几大关键技术，明确定义了控制器底层软件及软件结构，规定了论文的研究与开发内容。2.研究控制器底层软件的功能设计，分析了项目的实际需求及平台化趋...

2022-06-25 10 底层驱动

DM9161A的网卡物理层芯片的驱动，基于uC/OS-II2.84和uC/TCPIP1.86，直接支持ATMEL的AT91SAM7X256和AT91SAM9260等等内置MAC芯片的的评估板，原理图可以去ATMEL下到。

2015-08-14 164 底层驱动