底层结构

这里的底层驱动是指Linux下的底层设备驱动，这些驱动通常都是加载在内核态的，可以提供给上层用户态的应用程序访问底层设备的能力。也就是说，上层应用程序通过底层的驱动程序可以实现输入/输出的管理等功能

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