底孔计算
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基于OpenCV的高效人眼瞳孔定位算法，适用于实时图像处理与计算机视觉项目。融合边缘检测与特征提取技术，提升定位精度与稳定性，是工程师在生物识别领域的实用工具包。
2026-03-16
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使用程序detsigularity.m调用多孔算法dyadicwaveletdecomp，可画出图形。
2014-01-21
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双电机独立驱动底盘控制算法设计
· 摘要： 对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直...
2024-10-29
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