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利用加速度传感器MMA8452转换出角度值，该代码适用于STM32单片机
stm32初级教程，介绍如何编译和下载程序，有详细的步骤和说明。
这是我做的图纸，一张是电机启动的，一张是IGBT接线图，希望大家喜欢吧！
三角波发生器
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