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本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实...

2014-01-02 28 广告联盟

广义表是线性表的推广。广义表是n个元素的有限序列，元素可以是原子或一个广义表，记为LS。 若元素是广义表称它为LS的子表。若广义表非空，则第一个元素称表头，其余元素称表尾。 表的深度是指表展开后所含括号的层数。 把与树对应的广义表称为...

2014-01-17 110 广告联盟

详细的java7内容教学。以及一些开发的内容代码。希望帮到用户。

2018-07-18 1 广告联盟