并联母线
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并联母线 热门资料
查看全部 500 份 →基于多DSP的开放式并联构型装备运动控制器硬件结构设计
·摘要： 并联构型装备的控制复杂运算量大,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的运算性能和开放性均提出了较高要求.针对并联装备的控制要求和特点,本文提出了一种基于多DSP并行处理结构的开放式运动控制器硬件...
2024-08-28
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基于ATmega128L单片机和无线互联网的多功能机器车
摘要：单片机控制系统由于其系统体积小，结构简单，成本低，功能丰富的优点而在工业生产和社会生活中各个方面都有着很大的作用。本文讨论并实现了AVR单片机在机器车的行动控制和机器车与互联网通信方面的种种功能，并且详细的说明了系统实现的步骤和内容。
2013-11-01
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