XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模块
CANopen 协议是在20 世纪90 年代末，由CiA 组织（CAN-in-Automation）在CAL（CANApplication Layer）的基础上发展而来，一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen 协议规范文本的多次修改，使得CANopen 协议的稳定性、实时性、抗...
并联机械臂技术资料
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查看全部1474个资源 »MCP定时器的死区插入
MCP定时器的死区插入: 在双极性PWM驱动系统中，上下桥臂的电力开关器件交替导通(如图1-1的半桥电路)。图1-1 电力开关半桥电路理想情况下，电力开关器件的开启和关断是不需要时间的，这时只要上下桥臂的驱动信号只要相反就可以；而实际的电力开关器件的开启和关断是需要时间的，而且关断时间比开启时间要长...
单片机在指纹保险柜中的应用
针对保险柜应具有的使用方便，安全，可靠等特点，设计了一种指纹保险柜。本文介绍了其中基于AT89S52 单片机为核心的指纹保险柜控制部分的工作原理和软硬件的具体设计方法，并给出其硬件原理图、软件流程图和源代码举例。指纹是万人不同、终生不变的,如果能把指纹作保险柜的钥匙，那么这种保险柜是最安全最可靠的保...
单片机在温度控制中的应用
本文列举了单片机在热处理炉中的一个实际应用，并对设计的WDY-1 温控仪的组成及主要电路的作用进行了详细的介绍。关键词：单片机；控制；温度。单片微型计算机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小、功能强、性价比高等特点，所以广泛应用于电子仪表、家用电器、节能装置、军事装置、机器人、...
数字密码锁设计(电子密码锁制作论文)
数字密码锁设计:本文的电子密码锁利用数字逻辑电路，实现对门的电子控制，并且有各种附加电路保证电路能够安 工作，有极高的安全系数。 关键词 电子密码锁 电压比较器 555单稳态电路 计数器 JK触发器 UPS电源。 1 引言 随着人们生活水平的提高，如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出，传统的机械...
💻 并联机械臂源代码
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