逆变器以及两个逆变器并联在simcad仿真环境下的实现
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三星2410,廣州友善之臂開發板附帶的linux下的硬盤IDE驅動....
在机械开发时,用于查表的,这样快捷方便,这里大都是常用的集中在一起
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通过提升机械传动轴的转角脉冲计数,将计数值与预置值作对比,即可确定驱动电机的启停升降,达到平层就位的目的.以AT89C51为CPU,在中断处理程序中对外来脉冲计数.
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机械手臂的设计,有三个关节和两个手臂,大家共同
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