并联机械臂
并联机械臂技术资料下载专区,收录1,359份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
共 1,359 份资源
源代码 1,455
并联机械臂 热门资料
查看全部 1,359 份 →
PDF文档
UCPC的并联补偿单元设计
· 摘要: 并联补偿单元是用户电力统一调节器(UCPC)的基本单元,由于并联补偿单元和串联补偿单元在拓扑上具有良好的对称性,因此,并联补偿单元的研究对UCPC的研制具有相当的普遍意义。文中给出了基于三电平变流器的并联补...
PDF文档
臂- 手系统主动抓取策略及仿真
本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,...