并联机械臂

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· 摘要:  并联补偿单元是用户电力统一调节器(UCPC)的基本单元,由于并联补偿单元和串联补偿单元在拓扑上具有良好的对称性,因此,并联补偿单元的研究对UCPC的研制具有相当的普遍意义。文中给出了基于三电平变流器的并联补...

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本文将多指手和关节型机械手臂结合起来,应用多种传感器,组成了仿人臂- 手系统。对多种抓取模式进行了分析,提出了主动抓取目标物体的策略,即将孩童抓取和知识抓取结合起来,由推理机获得抓取模式及算法。最后,...

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