两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
平面设计(graphicdesign),也称为视觉传达设计,是以“视觉”作为沟通和表现的方式,透过多种方式来创造和结合符号、图片和文字,借此作出用来传达想法或讯息的视觉表现。平面设计师可能会利用字体排印、视觉艺术、版面(pagelayout)、电脑软件等方面的专业技巧,来达成创作计划的目的。平面设计...
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码).
随着FPGA器件的快速发展使用,如何准确高效地测试验证大量同型号的FPGA芯片,在类似实际使用的环境下是否能正确执行设计规范所设定的逻辑功能,就成为厂家需要考虑的一个重要问题。因此,研发一套FPGA逻辑测试验证平台是十分必要的。 本文以虚拟...
基于AGENT 的系统构造方法能有效地提高系统性能和解决问题的能力,增强系统的适应性,灵活性和可扩展性,有利于系统的集成,适用于生产监控系统这种复杂的系统。因此,提出用多AGENT 技术构建气田生产监