卡尔曼滤波原理及应用--MATLAB仿真(黄小平版)
该本书详细介绍了卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,交互多模型,线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。
2022-07-26
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