mit载人平衡车
载人两轮自平衡车,from mit,全套资料...
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为了适应初学者,方案介绍过程中,尽可能减少公式推导,使用通俗的科学语言介绍控制原理和方法,给出C型车模制作过程中的核心环节。...
从基础原理到实际应用,循序渐进讲解平衡车中角度与加速度的滤波方法,重点解析互补滤波算法的实现逻辑与优化技巧,适合嵌入式开发与传感器融合学习者。...
适用于智能小车项目开发,基于STC5A60单片机与MPU6050传感器实现平衡控制,适合嵌入式系统学习与实践,提供Keil4开发环境支持。...
单轴双轮自平衡车...