电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上。[1]
小车，直立行走，采用陀螺仪等传感器，顶顶顶顶
基于PID控制与DMP算法实现二轮自平衡小车的完整方案，融合传感器数据融合与实时反馈机制，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
难得一见的AVR二轮自平衡小车完整设计资料，涵盖高级控制算法与硬件实现细节，适合嵌入式开发与机器人项目参考。
平衡车 arduino uno主控 l298n 驱动电机 电机使用减速带ab相编码器电
基于单片机的两轮自平衡车设计论文及代码
含有多个版本的平衡车，手机app蓝牙模块，原理图，源码，stm32等...
载人两轮自平衡车，from mit，全套资料
关于平衡车的所有设计，原理，代码，图纸之类，
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