平衡调制
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·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
2013-07-12
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两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
2023-05-27
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双向供电嵌入式平衡调节器的设计及应用
双向供电可以削减大功率用电设备对电网造成的谐波污染，但由此会带来两路整流输出不平衡形成电源内 部环流现象。针对这一问题设计的嵌入式平衡调节器可直接安装在大功率用电设备内部，调节由两路全桥可控整 流造成
2024-01-16
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关于混合箝位型五电平逆变器的IGBT阻断电压平衡、数字控制及脉宽调制方法的研究.rar
多电平变换器因具有小的输出波形THD值、低的器件电压应力和低的系统EMI等优点而成为高压大功率研究应用的热点，相应的PWM控制方法也成为研究热点。 本文详细分析了详细分析了在混合箝位型五电平逆变器的各种开关切换过程中，杂散电感储能和二极管单...
2023-09-15
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基于单片机控制的小车平衡系统设计
摘要：本文采用AT89C52单片机为控制核心，实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动，采用金属传感器采集小车的运动方向，采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。
2013-11-02
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