平衡设计

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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能...

2013-10-08 125 平衡设计

双向供电可以削减大功率用电设备对电网造成的谐波污染,但由此会带来两路整流输出不平衡形成电源内 部环流现象。针对这一问题设计的嵌入式平衡调节器可直接安装在大功率用电设备内部,调节由两路全桥可控整 流造成

2024-01-16 8 平衡设计