平衡设计

基于低噪声放大器（LNA）的噪声系数和驻波比之间的矛盾，本文采用安捷伦公司的ATF54143晶体管计了一款工作于890~960 MHz平衡式低噪声放大器。该设计分为两部分：3 dB 90°相移定向耦合器和并联的低噪声放大器。本文中首...

2013-11-02 157 平衡设计

·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...

2013-07-12 174 平衡设计

摄像头的两轮自平衡车的设计参考，没事分享一下

2025-04-18 6 平衡设计

·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...

2023-05-27 5 平衡设计

飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码) 车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走

2022-10-25 5 平衡设计

2022-08-19 8 平衡设计

小车，直立行走，采用陀螺仪等传感器，顶顶顶顶

2013-04-24 132 平衡设计

想要快速实现自平衡小车的控制逻辑？本教程详解重力感应与PID调参，助你解决小车稳定性和响应性难题。

2026-01-29 1 平衡设计

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