双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发)
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摘要:本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。...
周立功的支持写平衡的文件系统,直接驱动K9FXX08系列NAND FLASH。...
仪表技术与传感技术,属于科技论文,对机器人平衡感兴趣的朋友可以看看~~~...
介绍了一种改进了的动平衡测试系统.系统的核心部分利用了双CPU:用通用灵活的八位单片机进行现场数据的采集和控制,用高性能的十六位单片机进行数据分析处理,从而使系统具有速度快,实时处理的优点....