平衡算法

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本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC15系列1T8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感...

2023-10-06 7 平衡算法

传感器网络的通信方式可分为多跳和单跳两种。如果采用多跳方式,靠近基站的簇头因传送数据较多而导致较早死亡,在单跳方式中,远离基站的簇头因传送数据能耗太高而很快死亡。针对上述问题,该文提出一种不均衡的分簇

2024-02-04 4 平衡算法