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平衡滑板，作为现代个人移动设备的创新代表，集成了先进的陀螺仪、加速度计及智能控制算法，实现了精准的姿态调整与平稳行驶。广泛应用于短途出行、娱乐休闲乃至机器人技术研究等多个领域。深入探索其内部构造与工作原理，不仅能够帮助电子工程师掌握传感器融合、电机驱动等关键技术，还能激发更多关于智能硬件设计的灵感。立即访问我们的资源库，450+精选资料助您成为平衡滑板领域的专家！

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两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大...

📅 👤 ttalli
自平衡小车

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