基于单片机控制的小车平衡系统设计
摘要:本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。...
摘要:本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。...
周立功的支持写平衡的文件系统,直接驱动K9FXX08系列NAND FLASH。...
这是平衡二叉树的实现算法,该文件包含了目前常用的各种二叉树的C程序实现...
电机驱动用tb6612,PWM和计数器都是用PWM外设,MPU6050软状态解算...
平衡小车,适用于Stm32,算法采用PID,完美运行 亲测可用。...