平衡机
共 6 篇文章
平衡机 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 6 篇文章，持续更新中。
两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果.
平衡机测量系统软件
本文论述基于动平衡机测量系统的触摸屏显示器人机界面软件设计开发方案，采用的是广州易显工控有限公司的嵌入式工控主板和人机界面组态软件HMImaker，做为上位机人机界面的开发，可以配套使用8至55寸的触摸屏，显示器，电视机。下位机采用现有的平衡机测量系统控制系统，上位机和下位机通过RS232串口或者单片机TTL电平串口，RS485进行通讯连接，可以在不改变原来系统功能的基础上，只需建立人机交互接口所
DIY：简简单单自制平衡机器人
这是一个很简单的机器人，使用一个简单的开关作为传感器，利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。当机器人要倒下的时候，马达就启动了，使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。
AVR单片机做的两轮自平衡机器人
AVR单片机做的两轮自平衡机器人，这个系统是基于AvrX做的
动平衡机 51单片机
动平衡机 51单片机，软件算法检测，以及232通讯代码
两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果.