平衡充电

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1. 过充电解除电压 = 过充电检测电压－过充电滞后电压(过充电滞后电压可在0 V或者0.1 V ~ 0.4 V的范围内，以50 mV为进阶单位来进行选择)2. 过充电检测电压＞电量平

2023-10-25 3 平衡充电

二叉平衡树算法，包括二叉平衡树的数据结构定义、创建、插入、查找、删除、释放内存等方法。

2014-11-29 63 平衡充电

基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。

2026-02-10 2 平衡充电

基于STM32的自平衡小车程序，采用PID控制算法实现稳定运动，结合陀螺仪数据实时调整姿态。支持多种传感器融合与电机驱动逻辑，适用于嵌入式开发与机器人项目实践。

2026-02-25 2 平衡充电