平稳性

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· 摘要:  本文介绍了一种通用的软件无线电平台,该平台以高性能DSP为数据处理核心,利用高速串行接口进行数据调度,结合外围的FPGA和高速A/D、D/A,可应用于多种制式的无线通信系统.在具体讨论平台的整体结构设计和平...

2024-08-23 5 平稳性

本文介绍一种适用于小型无人驾驶飞机控制器的硬件平台设计和开发.它以C8051F202单片机为核心,并利用SPI总线和外部存储器接口进行DA、串行通信接口和外部RAM的扩展,从而具有丰富的、高精度的模拟信号接口,方便灵活的数字接口和串行通信接...

2025-02-10 7 平稳性

论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV,提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控...

2013-04-24 104 平稳性