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摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系...

2013-11-02 72 平滑

想要设计结构简单且灵活的机器人手指？本资源提供一种基于曲柄滑块机构的欠驱动方案，有效提升抓取适应性与控制效率，适用于仿生机械手开发。

2026-03-03 3 平滑

帮助机械设计者快速掌握柔性件曲柄滑块式并联耦合结构，提升机器人手指的灵活性与适应性。适合对欠驱动机制和并联结构感兴趣的工程师深入研究。

2026-03-03 2 平滑