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探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...

2016-08-17 1 平滑求导

将多个低于一个波长带宽的低速业务流复用到一个波长上传输的业务量疏导已经得到越来越多的研究环网中的业务量疏导已得到大量研究, 网状网中的业务流疏导问题研究相对较少该文研究静态环境下波长数目受限的业务量疏导问题, 提出了一种基于平面构造的启发式...

2023-09-12 7 平滑求导