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积分分离PID算法的思想是：当被控量与设计的偏差量偏差较大时，取消积分量，以免积分量使系统稳定性降低，超调量增大；当被控值接近定值时，引入积分控制，以消除静差，提高系统精度。
2015-04-18
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burg法估计AR（P)模型参数的算法。里面ef是前项误差bf是后项误差
burg法估计AR（P)模型参数的算法。里面ef是前项误差bf是后项误差，mse是预测误差的均方值。程序的最后输出的是把各阶预测误差放在一个下三角距阵中
2013-12-20
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2014-11-29
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