四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级...
平均值技术资料
📦 资源总数：103
💻 源代码：536
🔌 电路图：1
平均值技术是电子工程中不可或缺的基础概念之一，广泛应用于信号处理、数据分析及控制系统设计等领域。通过计算一组数据的算术平均数，工程师能够有效去除噪声干扰，提取关键信息，实现更精准的数据分析与决策支持。本页面汇集了103个精选资源，涵盖理论讲解、案例研究以及实用工具等，旨在帮助您深入理解平均值算法的工作原理及其在实际项目中的应用技巧，助力提升您的专业技能与创新能力。
🔥 平均值热门资料
查看全部103个资源 »高精度智能电子秤设计论文资料
ADS1230的测量速率比较慢，速率只有10SPS，又需要通过软件进行一次滤波。为使测量准确，在称重时需要采集4个测量数据，去除最大最小的之后取留下两个数的平均值做为最后的AD测量值，所以测量一个物重需要耗时400ms左右。设定定时器定时时间为100ms，在前500ms之内进行读取AD测量值，然后在...
AD采集滤波算法
AD滤波算法函数模块说明： 一、该模块包含滤波算法有：中位值滤波、中位值平均滤波、递推平均滤波、一阶滞后滤波。用户可根据项目不同情况选用不同的滤波算法。1.1、中位值滤波：连续采样N次(N取奇数)，把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。适用范围能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，...
💻 平均值源代码
查看更多 »📂 平均值资料分类