平台控制

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运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精...

2013-07-19 23 平台控制

本系统由服务器软件控制平台和fpga硬件处理系统组成，其中fpga硬件处理系统是整个系统的核心部分。系统管理员通过服务器的软件控制平台可以对fpga硬件处理系统进行即时的配置，fpga硬件处理系统按照系统管理员的配置进行工作，并会在检测到异...

2013-08-07 144 平台控制

运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精...

2023-06-22 1 平台控制