常规PID
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以智能车为例,简单但是完整的介绍了PID算法的基础知识,基本应用,力求让初学者能够在最简单的情况下,在最少的时间内完成PID算法入门。内容包括PID算法简介,参数调整一般规则,参数调整一般步骤。
2022-10-29
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