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任务堆栈：存储任务中的调用的函数、局部变量、中断服务程序和CPU寄存器的值。    全局变量的保护：  1.如果只在一个任务中写（或只有一个数据），而在其他任务中只是读取，则可以不用互斥型信号量，最多会造成读取的数据未被完全写完。  2.如果全局变量在多个任务中写，则需要用互斥型信号量保护，这样当有...

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