随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避，前方悬空可防坠落等功能。
上传时间： 2022-05-08
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该电路输入端为PWM信号，也可以DA输出，输出4-20MA .在变送器中已经成熟使用 ，如果需要隔离可以在PWM端加一级光耦隔离，PWM频率200HZ 左右就可以，输出端最低电压为9V ，最高可以24v。
标签： XTR111
上传时间： 2022-06-14
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在一般较低性能的三相电压源逆变器中， 各种与电流相关的性能控制， 通过检测直流母线上流入逆变桥的直流电流即可，如变频器中的自动转矩补偿、转差率补偿等。同时， 这一检测结果也可以用来完成对逆变单元中IGBT 实现过流保护等功能。因此在这种逆变器中， 对IGBT 驱动电路的要求相对比较简单， 成本也比较低。这种类型的驱动芯片主要有东芝公司生产的TLP250，夏普公司生产的PC923等等。这里主要针对TLP250 做一介绍。TLP250 包含一个GaAlAs 光发射二极管和一个集成光探测器， 8脚双列封装结构。适合于IGBT 或电力MOSFET 栅极驱动电路。图2为TLP250 的内部结构简图， 表1 给出了其工作时的真值表。TLP250 的典型特征如下：1） 输入阈值电流（ IF） ： 5 mA（ 最大） ；2） 电源电流（ ICC） ： 11 mA（ 最大） ；3） 电源电压（ VCC） ： 10～ 35 V；4） 输出电流（ IO） ： ± 0.5 A（ 最小） ；5） 开关时间（ tPLH /tPHL ） ： 0.5 μ（ s 最 大 ） ；6） 隔离电压： 2500 Vpms（最小）。表2 给出了TLP250 的开关特性，表3 给出了TLP250 的推荐工作条件。注： 使 用 TLP250 时 应 在 管 脚 8和 5 间 连 接 一 个 0.1 μ的 F 陶 瓷 电 容 来稳定高增益线性放大器的工作， 提供的旁路作用失效会损坏开关性能， 电容和光耦之间的引线长度不应超过1 cm。图3 和图4 给出了TLP250 的两种典型的应用电路。
标签： igbt
上传时间： 2022-06-20
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一、IGBT 驱动1 驱动电压的选择IGBT 模块GE 间驱动电压可由不同地驱动电路产生。典型的驱动电路如图1 所示。图1 IGBT 驱动电路示意图Q1，Q2 为驱动功率推挽放大，通过光耦隔离后的信号需通过Q1，Q2 推挽放大。选择Q1，Q2 其耐压需大于50V 。选择驱动电路时，需考虑几个因素。由于IGBT 输入电容较MOSFET 大，因此IGBT 关断时，最好加一个负偏电压，且负偏电压比MOSFET 大， IGBT 负偏电压最好在-5V~-10V 之内；开通时，驱动电压最佳值为15V 10％ ,15V 的驱动电压足够使IGBT 处于充分饱和，这时通态压降也比较低，同时又能有效地限制短路电流值和因此产生的应力。若驱动电压低于12V ，则IGBT 通态损耗较大， IGBT 处于欠压驱动状态；若 VGE >20V ，则难以实现电流的过流、短路保护，影响 IGBT 可靠工作。2 栅极驱动功率的计算由于IGBT 是电压驱动型器件，需要的驱动功率值比较小，一般情况下可以不考虑驱动功率问题。但对于大功率IGBT ，或要求并联运行的IGBT 则需要考虑驱动功率。IGBT 栅极驱动功率受到驱动电压即开通VGE( ON )和关断 VGE( off ) 电压，栅极总电荷 QG 和开关 f 的影响。栅极驱动电源的平均功率 PAV 计算公式为：PAV =（VGE(ON ) +VGE( off ) ）* QG *f对一般情况 VGE( ON ) =15V，VGE( off ) =10V，则 PAV 简化为： PAV =25* QG *f。f 为 IGBT 开关频率。栅极峰值电流 I GP 为：
上传时间： 2022-06-21
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全数字化焊机系统的主电路采用能输出较大功率的IGBT全侨式逆变结构，控制系统采用DSP（TMS320LF2407A）和单片机（C8051F020）构成的主从式控制结构，其中DSP为控制系统的核心，主要完成焊接实时参数的采集、PI运算和PWM波形的产生：单片机对整个控制系统进行管理，可以实现对人机交互系统（包括键盘和显示）、送丝电机和一些开关量的控制以及与PC机通讯等功能。此外，单片机与DSP之间采用串行通信方式进行信息交换。本文还对送丝电机控制电路和一些辅助控制电路进行了必要的设计.在控制系统软件设计中采用了模块化的程序设计思想。在规划出整个主程序流程的基础上，把整个程序分为多个结构简单、功能明确的子程序来设计，从而大大降低了系统软件设计的复杂性，同时也使程序结构清晰、简单易懂。在主电路和控制电路的设计中，采用了线性光耦、霍尔传感器等多项隔离措施，并设计了相应的焊机保护电路，同时还采用了必要的软硬件抗干扰措施，从而保证了全数字化焊机系统工作的稳定性和可靠性.通过对控制电路的各个功能模块进行软、硬件调试表明，该焊机系统响应速度快，电路简单可靠，系统软件较高效、可移植性好，且系统抗干扰能力强，基本达到了本设计的要求。最后，在对本文做简要总结的基础上，对于本焊机的进一步完善工作提出了建议，为全数字化焊机控制系统今后更加深入的研究奠定了良好的基础。关键词：数字化焊机：控制系统：逆变技术；DSP：单片机：人机交互系统
上传时间： 2022-06-22
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概述：CMBUS是一种带供电功能的设备端串行双总线通信系统，它具有通讯设备容量大，通讯速率高，设计简单，布线方便，抗干扰能力强的特点，可以总线供电，单台设备可提供高达500mA的电流。可广泛用于小区的计量集抄，智能家庭控制网络，消防报警及联动网络，小区智能化控制网络，中央空调控制系统等。CMT100是C-MBUS总线控制端通讯专用集成电路，完成数字通讯的调制解调、总线控制、总线电源供给、总线故障检测功能。考虑到主机电路复杂，为增加主机抗干扰能力，控制器应将总线驱动与单片机系统隔，TXD.RXD收发控制经光耦直接输入芯片，系统使用15V~30V电源（根据通讯距离，设备用电状况决定）。功能芯片供电电源：根据通讯距离及供电功率确定供电电源，供电电压VCC应在15~30V之间，电压波动在5%之内。芯片内有7V稳压电源，作为隔离输出的光偶输出电源，如用于其它电源，瞬间输出电流<12mA，平均输出电流<2mA，否则会引起芯片发热。
标签： C-MBUS
上传时间： 2022-06-22
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Altium Designer软件下的封装库，包含了电阻、电容、单片机、三极管、光耦、二极管的封装
标签： altium designer 封装库
上传时间： 2022-06-23
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该文档为一种基于ARM7的工业测控板的研究总结文档，本设计以嵌入式控制系统为目标，实现了多路ＡＤ采集、ＤＡ输出、ＴＬＶ５６３０ＩＤＷ寄存器。数据存储等功能，并能提供多总线通讯。实验表明，系统ＡＤ／ＤＡ转换精度高、使用灵活，效果良好。ＤＩ通道将经过光耦隔离后的输入端子接在ＡＴ９ｌＳＡＭ７Ｓ６４的Ｉ／Ｏ
上传时间： 2022-07-26
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VIP专区-单片机源代码精选合集系列（46）资源包含以下内容：1. 基于89C52单片机和DS1302的万年历设计.1. 51单片机并行I/O端口的结构及功能.1. 51单片机第一课--绪论.1. AVR单片机GCC程序设计.1. 51单片机C语言快速上手.1. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程内容目录V2.1. 33个毕业设计——单片机类.1. LCD1602液晶详细中文资料.1. 数字电压表设计.1. 《51单片机应用开发桉例精选》源代码及图片下载.1. C8051的C语言的彻底应用.1. ADUC834.1. 51单片机汇编语言教程.1. LM117和LM317(可调稳压电源芯片)数据手册.1. 单片机课件D101.1. nRF24xx匹配网络原理及调试.1. 基于FPGA的任意波形发生器的研究与设计.1. 02-数组与函数.1. 单片机波形发生器.1. 楼宇智能化技术.1. Keil_uVision4_V9.00汉化.1. 基于AT89S52单片机双向流水灯的程序设计.1. AT系列单片机烧写器.1. 计时交通灯.1. 电机驱动L298N带光耦.1. ATmega8原理与应用.1. 模数转换资料.1. 51开发板原理图（新）.1. SN8P2711V中文(1).1. LCD1602手册.1. 单片机温度测量DS18b02论文.1. 单片机-电子元器件识别(含图片).1. 基于单片机的1602电子时钟设计.1. C语言实现CRC16校验.1. proteus51仿真.1. 51单片机脉冲宽度调制(PWM)控制LED灯亮度.1. 用AT89C2051的C语言程序.1. 基于单片机的多路数据采集系统设计毕业论文.1. C与VB语言联合在proteus上仿真.1. 义隆单片机仿真器DWTR介绍.1. 10个经典电路图（清晰版）.1. PC机与单片机通信(RS232协议).1. 单片机开发技巧(绝对经典！！！！).1. 单片机原理与接口技术.1. keil_C51入门教程.1. Keil uVision4 V9.00汉化包.1. keil51与proteus联合调试.1. 51系列模拟电子电路学习教程.1. 第1章 C语言与程序概述.1. 基于单片机的智能光控路灯的设计.1. 单片机的40个实验.1. 50个C、C++面试题.1. 元件对照表【中英文】.1. 超高精度的时钟方案.1. 51单片机配套C程序.1. 1602(C)带Proteus 仿真.1. 单片机各种工具软件汇总.1. 遥控窗帘毕业设计.1. STC-USER-IAP-ISP-DEMO(公开发布版本)-2011-3-9.1. 8051单片机C语言学习.1. HL-340USB转串口驱动.1. 单片机C语言教程.1. USB转窜口UART pl2303hx.1. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.1. 简单的pic教程.1. STC12C2052AD.1. STC增强型80C51单片机选型指南.1. STC12C5A60S2.1. MSP430经典讲解.1. STC11F-10Fxx.1. 深入理解SD卡.1. STC单片机Keil中C语言函数定位的方法.1. 修数字板流程.1. 51单片机的硬件结构和工作原理.1. CPU散热器的电磁辐射仿真分析.1. MSC-51单片机题库.1. 单片机原理.1. Keil文件夹下的实验仿真板++ledkey.dll、dpj2.dll和dpj8.dll.1. stc51单片机资料.1. 单片机入门制作专题_配套光盘 [1].1. DS1302实时时钟芯片中文资料.1. 单片机原理图.1. 单片机入门教程(手把手教你学单片机).1. 1602液晶资料.1. 单片机开发板设计图.1. 单片机课程设计报告.1. 666个单片机毕业设计.1. USB口接口定义.1. 单片机交通灯——共阳管.1. 51单片机讲义.1. 采用热电偶和单片机的温度自动控制.1. 单片机程序设计.1. 89S5X单片机24小时可调电子时钟视频教程.1. 《51单片机C语言快速上手》.1. 单片机编程实例_led等.1. 51单片机应用系统开发经典实例.1. 芯睿 LCD 驱动单片机 MK9A35EP _cn.1. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).1. 51单片机电子万年历.1. MK7A23P_cn.
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 46资源包含以下内容：1. 基于89C52单片机和DS1302的万年历设计.rar2. 51单片机并行I/O端口的结构及功能.pdf3. 51单片机第一课--绪论.ppt4. AVR单片机GCC程序设计.pdf5. 51单片机C语言快速上手.pdf6. 单片机外围电路设计及C语言编程视频教程内容目录V2.doc7. 33个毕业设计——单片机类.rar8. LCD1602液晶详细中文资料.rar9. 数字电压表设计.doc10. 《51单片机应用开发桉例精选》源代码及图片下载.rar11. C8051的C语言的彻底应用.pdf12. ADUC834.pdf13. 51单片机汇编语言教程.pdf14. LM117和LM317(可调稳压电源芯片)数据手册.pdf15. 单片机课件D101.rar16. nRF24xx匹配网络原理及调试.pdf17. 基于FPGA的任意波形发生器的研究与设计.rar18. 02-数组与函数.pdf19. 单片机波形发生器.pdf20. 楼宇智能化技术.ppt21. Keil_uVision4_V9.00汉化.rar22. 基于AT89S52单片机双向流水灯的程序设计.doc23. AT系列单片机烧写器.rar24. 计时交通灯.doc25. 电机驱动L298N带光耦.rar26. ATmega8原理与应用.pdf27. 模数转换资料.pdf28. 51开发板原理图（新）.doc29. SN8P2711V中文(1).pdf30. LCD1602手册.pdf31. 单片机温度测量DS18b02论文.pdf32. 单片机-电子元器件识别(含图片).pdf33. 基于单片机的1602电子时钟设计.doc34. C语言实现CRC16校验.doc35. proteus51仿真.zip36. 51单片机脉冲宽度调制(PWM)控制LED灯亮度.doc37. 用AT89C2051的C语言程序.doc38. 基于单片机的多路数据采集系统设计毕业论文.doc39. C与VB语言联合在proteus上仿真.rar40. 义隆单片机仿真器DWTR介绍.rar41. 10个经典电路图（清晰版）.rar42. PC机与单片机通信(RS232协议).rar43. 单片机开发技巧(绝对经典！！！！).rar44. 单片机原理与接口技术.ppt45. keil_C51入门教程.pdf46. Keil uVision4 V9.00汉化包.rar47. keil51与proteus联合调试.rar48. 51系列模拟电子电路学习教程.pdf49. 第1章 C语言与程序概述.ppt50. 基于单片机的智能光控路灯的设计.doc51. 单片机的40个实验.pdf52. 50个C、C++面试题.pdf53. 元件对照表【中英文】.doc54. 超高精度的时钟方案.pdf55. 51单片机配套C程序.zip56. 1602(C)带Proteus 仿真.rar57. 单片机各种工具软件汇总.zip58. 遥控窗帘毕业设计.doc59. STC-USER-IAP-ISP-DEMO(公开发布版本)-2011-3-9.rar60. 8051单片机C语言学习.rar61. HL-340USB转串口驱动.rar62. 单片机C语言教程.pdf63. USB转窜口UART pl2303hx.zip64. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf65. 简单的pic教程.zip66. STC12C2052AD.pdf67. STC增强型80C51单片机选型指南.pdf68. STC12C5A60S2.pdf69. MSP430经典讲解.pdf70. STC11F-10Fxx.pdf71. 深入理解SD卡.rar72. STC单片机Keil中C语言函数定位的方法.rar73. 修数字板流程.rar74. 51单片机的硬件结构和工作原理.pdf75. CPU散热器的电磁辐射仿真分析.rar76. MSC-51单片机题库.xls77. 单片机原理.pdf78. Keil文件夹下的实验仿真板++ledkey.dll、dpj2.dll和dpj8.dll.rar79. stc51单片机资料.pdf80. 单片机入门制作专题_配套光盘 [1].rar81. DS1302实时时钟芯片中文资料.pdf82. 单片机原理图.pdf83. 单片机入门教程(手把手教你学单片机).ppt84. 1602液晶资料.pdf85. 单片机开发板设计图.pdf86. 单片机课程设计报告.doc87. 666个单片机毕业设计.pdf88. USB口接口定义.pdf89. 单片机交通灯——共阳管.rar90. 51单片机讲义.ppt91. 采用热电偶和单片机的温度自动控制.pdf92. 单片机程序设计.ppt93. 89S5X单片机24小时可调电子时钟视频教程.pdf94. 《51单片机C语言快速上手》.RAR95. 单片机编程实例_led等.ppt96. 51单片机应用系统开发经典实例.pdf97. 芯睿 LCD 驱动单片机 MK9A35EP _cn.pdf98. MSC-51单片机(有史以来,最简单易懂教程).pdf99. 51单片机电子万年历.doc100. MK7A23P_cn.pdf
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