帧速测试

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采用STM32F103R8T6微控制器，本程序实现了高精度的正交编码测速功能。基于先进的定时器技术，确保了速度测量的准确性与实时性。适用于工业自动化、机器人控制等对速度检测有高要求的应用场景。

2025-12-15 1 帧速测试

334线AB相编码器测速，单片机采用stc12c5a60s2兼容8051，使用外部中断以及内部定时器测速。

2023-03-22 3 帧速测试

使用msp430f149定时器A的TA0双路捕获cci0a和cci0b输入,经过测速,将速度值保存在flash中,并使用usart上传至上位机

2024-05-20 2 帧速测试